上周（11月2—8日），机器人赛道加速放量：启元第10000台个人机器人下线，特斯拉Optimus释放“只租不售”信号，Agility登陆纳斯达克；小鹏机器人超9亿美元融资持续发酵，美的RV减速器通过库卡测试，徕木电子零部件基地落户汉寿。从“能跑”到“能干活”，竞争正转向系统能力。
人形机器人-周报
01物理智能开源平台 Hitch Open 在进博会发布，142 拍刷新 AI 机器人乒乓对打世界纪录
11 月 8 日消息，据临港集团，11 月 7 日，第九届中国国际进口博览会迎来物理智能领域全球首秀。
来自美国加州硅谷、学术底座源自加州大学伯克利分校的全球物理智能开源平台 Hitch Open，在进博会临港展示区举行全球发布会，正式面向全球开源发布物理智能平台。
获悉，现场完成 AI 自主决策机器人乒乓对打挑战，由上海交通大学 — 上海创智学院高岳教授团队与 Hitch Open 平台联合创造 142 拍新成绩，刷新该项目世界纪录。
02上纬新材旗下启元机器人第 10000 台下线
11 月 8 日消息，据界面新闻今日，上纬新材启元机器人第 10000 台个人机器人正式下线。继今年 10 月 25 日第 5000 台下线后，启元机器人 14 天累计下线量从 5000 台增至 10000 台。
IT之家注意到，该公司 9 月 20 日正式发售启元 Q1、启元 T1 两款个人机器人，今年 10 月，启元机器人整机生产工厂正式量产，采用“车规标准 +3C 量级”制造体系。
03马斯克：特斯拉 Optimus 机器人考虑只租不卖，生产力是人类的 5 倍
11 月 7 日消息，科技媒体 Not a Tesla App 昨日（11 月 6 日）发布博文，报道称当地时间周五在美国纽约市林肯中心举行的第 33 届巴伦投资大会上，全球首富埃隆 · 马斯克（Elon Musk）透露特斯拉 Optimus 机器人可能会采用“只租不售”方式。
在被问及特斯拉 Optimus 机器人的具体销售方式时，马斯克表示：“我想可能会采用租赁模式。”对于外界最关心的“租一台多少钱、能完成哪些工作”，目前仍有待进一步披露。
04美国人形机器人第一股：Agility Robotics 本周登陆纳斯达克，获富士康、英伟达投资
11 月 5 日消息，据彭博社报道，美国人形机器人企业 Agility Robotics 即将成为美国首家上市的专注于人形机器人的公司，这也标志着这一新兴行业迈出了重要一步。不过，人形机器人行业仍有许多问题有待验证。
这家初创公司将于当地时间本周四在纳斯达克挂牌交易，股票代码为“AGLT”。此前，Agility Robotics 已与特殊目的收购公司 Churchill Capital Corp. XI 完成合并。根据公司声明，此次交易完成后，Agility Robotics 手头资金约为 4.65 亿美元（注：现汇率约合 31.09 亿元人民币）（不计相关费用），其中包括由苹果公司主要 iPhone 组装合作伙伴富士康领投的一笔约 2.01 亿美元（现汇率约合 13.44 亿元人民币）私募股权投资。其他知名投资方还包括英伟达、亚马逊和软银愿景基金二期。
工商业机器人-周报
01亚马逊成立新团队专攻家用机器人
11 月 8 日消息，美国 CNBC 分析亚马逊的招聘信息发现，过去几个月，亚马逊组建了一支新团队，准备开发一款前所未有的机器人产品。
亚马逊近期发布的一则工程师招聘信息写道：“机器人即将走出电影，进入我们的家中。”这条被撤掉的招聘信息透露，新产品能够适应不断变化的家庭环境，并在人类家庭成员身边自主活动。
02京东物流“狼族”机器人升级：智狼取货提速、保姆狼实现无人分拣
11 月 6 日消息，11 月 5 日，在 2026 年 CeMAT ASIA 亚洲国际物流技术与运输系统展览会上，京东物流携全新升级的“狼族”机器人亮相，推出“智狼”“保姆狼”全新升级方案。
“狼族”是京东物流自研的具身机器人军团，覆盖仓储、分拣、运输、配送全链路。其包含“智狼”“保姆狼”“异狼”“飞狼”等 9 款产品、11 款机器人，在“超脑”大模型调度下协同作业。其中，“智狼”和“保姆狼”处在仓储拣选与分播两个关键节点，已在全球规模化部署，在本次展会全新升级亮相。
03智元发布灵犀 X2 焕新版机器人，可用于展馆文旅、导览导购、服务零售、文娱商演等场景
11 月 6 日消息，智元今日发布灵犀 X2 焕新版机器人，拥有 31 个本体自由度，2 个头部自由度，膝关节峰值扭矩 120Nm，电池容量约 500Wh。
这款机器人拥有 31 个本体自由度（头部 2 个、手臂共 14 个、腰部 3 个、腿部共 12 个），搭配选配灵巧手，整体可达 47 个自由度。
据介绍，这款机器人支持 UWB、Wi-Fi、4G/5G、蓝牙、GPS 等多种连接能力，无论是在室内展馆、商业门店、还是更开放的文旅场地，都能根据实际配置连接现场、理解任务、提供服务。
关键零部件-周报
01特斯拉公开单缆腱驱动欠驱动手专利
11月5日，特斯拉一项机器人手专利公开（2026年3月20日提交），核心设计是每个手指仅用一个电机拉动一根腱状缆绳，而不是在每个关节布置独立驱动。
缆绳末端较粗，拉动后卡在台阶上使手指弯曲；某一段先碰到物体时该部分停下、其余部分继续闭合，模仿人手的自适应抓握。关节处配小弹簧维持稳定，微型磁体与传感器反馈关节弯曲量。
专利试图以“减少零件数量与磨损”来绕开高自由度直驱方案的工程复杂度，但申请文本未给出抓握力数据和缆绳预期寿命，且审查员已于10月27日对现有权利要求提出异议，距离量产落地尚有距离。
02通用具身大脑产业创新联合体在进博会成立
11月8日，通用具身大脑产业创新联合体在第九届进博会配套活动上正式启动，汇聚眸深智能、复旦大学未来信息创新学院、国家地方共建人形机器人创新中心、宇树科技、优必选等42家企业及机构，覆盖高校科研、本体、灵巧操作、数据算力与产业应用。
眸深智能同期发布具身原生模型“眸深·深悟”及Infra架构“眸深·深枢”，后者围绕模型、芯片、本体、场景四维度衔接数据、仿真、芯片部署、本体控制与场景交付六大管线，目标减少不同组合下的重复开发。
复旦大学与眸深智能同步签约共建校企联合实验室，明确将模型压缩、芯片适配、低功耗推理作为端侧部署的核心研究方向。
03中鼎股份：谐波减速器在手订单约为现有年产能的两倍
11月7日披露的机构研报显示，中鼎股份谐波减速器已获订单约30万颗，是当前15万颗年产能的两倍；微型电机、力传感器获头部机器人客户定点，人形机器人代工已落地60台。
19.2亿元可转债中，超13亿元投向机器人关节与热管理项目。这一“订单/产能”比值在近期零部件披露中较为罕见，指向谐波减速器环节在头部整机厂加速备货阶段的短期供给弹性不足，产能释放节奏将直接制约订单向收入的转化速度。
