随着汽车行业的智能化与电动化转型加速，智能底盘域控技术作为提升车辆安全性、舒适性和操控性的关键领域，已成为汽车技术发展的核心方向之一。然而，当前智能底盘域控技术面临着诸多挑战，包括多系统融合的复杂性、控制算法的精准性、功能安全的高标准以及测试验证的全面性等问题。
为助力汽车行业突破智能底盘域控技术的技术瓶颈，提升技术工程师在智能底盘域控算法开发领域的专业能力，特举办本次“智能底盘域控算法开发技术”培训课程，将于2025年9月20日至21日在上海举行。本次培训将深入讲解智能底盘域控的理论基础、关键产品、融合控制策略、算法应用载体以及系统功能验证和测试等关键技术内容，并结合实际案例分析和实践经验分享，为工程师们打造一个全面、深入的学习交流平台。
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课程大纲
01
线控底盘基础知识
• 线控底盘技术的发展现状
• 线控底盘主要电控系统
• 线控底盘的技术发展趋势
02
线控底盘关键产品
• 线控制动EHB(one box/twobox)EMB定义、组成、原理及市场情况
• 线控悬挂（CDC、磁流变减振器、主动悬挂等）概念、组成及原理
• 线控转向和后轮转向的概念、系统组成和基本原理
• 线控驱动及分布式驱动的技术现状和典型应用
• 底盘域控的关键技术与难点
03
底盘域传统控制功能详解
• 底盘域控X向的功能模块及其实现
＞ABS/TCS/ESP及其他制动VAF功能详解
＞VCU扭矩链功能详解
•底盘域控Y向的功能模块及其实现
＞传统EPS功能详解
＞SBW功能（路感反馈、可变转向比等）详解
＞RWS功能详解
•底盘域控Z向的功能模块及其实现
＞CDC功能模块（Skyhook，加减速抑制、转向抑制和特殊路面处理等）
＞空气悬架功能模块（手动高度调节、随速调节、特殊模式等）
04
底盘域控XYZ融合控制策略
• 底盘域控功能架构
• 驾驶意图/模式解析
＞制动/驱动/挡位/转向解析
＞驾驶模式
• 传感器信号处理
＞IMU信号处理
＞轮速传感器信号处理
•车辆运动状态参数估计
＞车速估计
＞整车质量估计
＞路面坡度估计
＞…
•车辆动力学XYZ融合控制策略
＞XYZ融合控制策略
＞失效控制策略
＞XYZ多功能仲裁策略
•XYZ融合应用实践案例
05
底盘域控算法应用载体介绍
• 典型供应商底盘域控制器硬件介绍
• Skateboard滑板底盘介绍
• 智能底盘角模块产品介绍
06
底盘域控系统功能验证和测试
• 底盘域控功能和测试用例
• 底盘域控MIL和SIL仿真环境的搭建
• 系统HIL台架搭建及功能测试
• 实车参数标定和测试
07
总结 Q&A
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