上周（8月31-9月6日），奥尔特曼高调入局人形机器人，马斯克大胆预测10亿台；“银河星仔”预订火爆，宇树股价高位回落；我国牵头制定家用机器人国际标准，多款灵巧手与导盲机器人集中亮相
人形机器人-周报
01 奥尔特曼：OpenAI 肯定会研发人形机器人
9 月 3 日消息，美国人工智能初创企业 OpenAI 今年创立机器人部门。招聘信息显示，该公司正在定制机电执行器、仿真流程和机器人数据采集等具身智能领域探索。
OpenAI 首席执行官萨姆 · 奥尔特曼（IT之家注：Sam Altman）昨日出席《Sources Podcast》视频播客时表示：“我们肯定会研发人形机器人，我们也会做其他形态的人形机器人。”
奥尔特曼认为，现实世界很大程度就是为人类设计的。人们按照自己的身体结构设计了电脑、汽车等工具。因此打造人类形态的机器人是合理的，它们需要为人类服务。
02 马斯克预测 10 年内全球人形机器人超 10 亿台
9 月 2 日消息，昨日在美国北卡罗来纳州教堂山举行的二十国集团（G20）创新部长级会议上，全球首富埃隆 · 马斯克（Elon Musk）发表视频讲话，预估未来 10 年内将至少有 10 亿台机器人，每台机器人的产出将至少是人类工作者的 5 倍。
03 A 股“人形机器人第一股”宇树科技股价腰斩
9 月 2 日消息，A 股“人形机器人第一股”宇树科技今日股价跌超 4%，宇树科技每股已跌至 550 元以下，相比首日开盘最高 1,100 元 / 股已经股价腰斩。
宇树科技于 8 月 19 日上市，该股发行价为 150.80 元 / 股，开盘即报 1,100 元 / 股，较发行价大涨 629.44%，总市值一度站上 4,449 亿元。但首日即回落至 845 元收盘，全天换手 85.28%，231 亿成交。此后宇树科技股价连续多日下挫。
04 江淮实验室“启江2M”人形机器人展示投壶绝技
9月 2 日消息，在江淮实验室，人形机器人“启江2M”展示了投壶表演。在第二届世界人形机器人运动会上，江淮实验室派出的机器人在“智慧充电服务岗”赛项摘得银牌，在投壶足式赛项中以一发即中拿下金牌。
05 银河通用“银河星仔”人形机器人开启全网预订
9月3日消息，银河通用首个原生智能体人形机器人“银河星仔”（Galbot ET1）正式开启全网预订。该机器人搭载全自研具身大模型，依托十万小时人类动作数据训练，具备自主感知决策与实时动作学习能力。产品主要面向文旅导览、演艺及商业展示等场景。
9月4日银河通用宣布，“银河星仔”上线预订24小时内订单量突破200台。
工商业机器人-周报
01 我国智能育种机器人“吉儿”发布具身智能版本
9 月 6 日消息，据央视新闻今日报道，9 月 4 日，可自动巡航杂交授粉的智能育种机器人“吉儿”，在北京发布具身智能版本。新升级的机器人可完成花蕊识别、定位、授粉与表型采集等复杂工作。
02 我国完成人工智能超声机器人引导下先天性心脏病封堵术
9 月 5 日消息，9 月 5 日上午，解放军总医院第六医学中心心血管病医学部成功完成人工智能超声机器人引导下先天性心脏病介入封堵术。经权威机构科技查新，该手术为全球首例同类智能技术临床应用，标志着智能影像机器人在结构性心脏病微创介入领域取得突破性进展。
03 远山智行发布国内首款轮足式导盲机器人
9 月 5 日消息，中国兵器工业集团杭州智元研究院旗下科技子品牌“远山智行”9 月 4 日正式发布国内首款轮足式导盲机器人 ——“小远”智能灵动导盲犬。
官方表示，“小远”是国内首个面向视障人群的轮足式导盲机器人。产品采用独特的轮足复合构型，实现平地滑行与楼梯攀爬的切换。
其核心功能涵盖智能避障、路线引导、语音交互、陪伴提醒、异常求助与远程协助等，能精准识别低垂树枝、工地脚手架等传统导盲设备难以感知的悬空障碍，并提前减速、绕行。产品兼顾静谧性与平稳性，运行噪音极低，避免对视障用户自身的听声辨位造成干扰。
04 我国牵头制定家用机器人国际标准，涵盖 11 项核心测试
9 月 1 日消息，据央视新闻今天报道，我国日前牵头制定国际标准《家用和类似用途机器人性能评估方法》，为全球家用机器人行业提供统一性能评估框架，涵盖避障、坡度运行、能耗等 11 项核心测试项目。
从原报道获悉，扫地机器人、空气净化机器人等产品如今已经走进许多家庭。此前全球缺乏统一家用机器人评测标准，性能好坏没法横向对比，而这项国际标准为全球家用机器人行业提供了统一的性能评估框架。
关键零部件-周报
01 可变构灵巧手“大圣1（SG100）”发布
9月4日，杨子赫团队发布可变构灵巧手大圣1（SG100） ，重复定位精度最高可达0.03mm，整手负载可达24kg，能满足大量复杂精细操作和工业抓取需求。
02 江苏雷利推出三种技术路线灵巧手
9月1日，江苏雷利在投资者关系活动中表示，上半年机器人相关零部件业务实现收入1784万元，同比增长115.51%。公司已推出连杆式、绳驱式、直驱式三种技术路线的灵巧手产品。其中，连杆式灵巧手具备18个自由度、握持力大于50N；绳驱式灵巧手具备24个自由度、握持力大于30N，依托中国科学技术大学科研成果，具备自主知识产权运动控制算法。
03 领益智造多地机器人基地正式投产
9月1日，领益智造在投资者关系活动中表示，公司北京、成都、郑州、东莞及海外机器人基地组装产线正式投产，已量产交付人形机器人核心零部件、关节模组及整机等产品，并为多家头部具身智能企业完成数千套硬件及整机组装服务。
04 兴瑞科技与臻驱科技签署战略合作，联合研发机器人关节模组
9月2日，兴瑞科技公告称，与臻驱科技签订战略合作框架协议，拟围绕新能源汽车电控、机器人、固态变压器领域开展深度协同。合作内容包括机器人关节模组合作——双方联合研发机器人关节结构件工艺与生产设备，共享客户资源、共同开拓市场。兴瑞科技还拟以自有资金认购臻驱科技IPO股份，实现资本层面深度绑定。
05 均胜电子“灵犀”灵巧手亮相
9月5日，均胜电子首款自研 “灵犀”灵巧手亮相，具备20个自由度，掌内集成直驱、腱绳和连杆三种驱动方式。电子皮肤拥有全球首创物理原生解耦的三维力感知技术。多家卖方在特斯拉供应链梳理中，将均胜列为“头部与模组”环节确定性标的。
